Главная

Трудная работа

Подробности

Автор: gdever

Категория: Посмеяться

Опубликовано: 30 января 2012

Просмотров: 3333

Матричные преобразования в OpenGL

Подробности

Автор: gdever

Категория: OpenGL

Опубликовано: 15 ноября 2011

Просмотров: 16762

    До сих пор для осуществления преобразований мы пользовались либо только достаточно простыми механизмами (сдвиг вектора), либо механизмами, которые нельзя применять повсеместно (кватернионы). Конечно у нас есть достаточно навороченный класс cVector, с помощью которого можно сдвигать и вращать вершины. Однако все эти преобразования будут выполняться на CPU и, следовательно, существенно тормозить нашу игру. У кватернионов те же недостатки. Поэтому сейчас настало время рассмотреть способ, с помощью которого можно осуществлять все преобразования практически даром!

    Речь пойдет о матричных преобразованиях, которые предоставляет нам в наше распоряжение OpenGL. В этой графической библиотеке реализовано три типа матриц: матрица проецирования, матрица вида, текстурная матрица. Сегодня речь пойдет только о матрице вида.

    Все эти три матрицы можно свободно изменять. Для начала нужно сообщить системе с каком матрицей мы будем работать. Сделать это можно вызвав функцию glMatrixMode:

    glMatrixMode( mode );
    // где mode это одно из следующих значений
    // GL_MODELVIEW – матрица вида
    // GL_PROJECTION – матрица проецирования
    // GL_TEXTURE – текстурная матрица

    С матрицей проецирования и текстурной матрицей все более менее понятно – они отвечают за проецирование (ортогональное, перспективное etc.) и модификацию текстурных координат. А вот матрица вида требует отдельного, более подробного объяснения. Дело в том что при рендеринге все вершины попадают на конвейер рендеринга в так называемом camera space'e. Это такое пространство, в котором ось OZ направлена в сторону противоположной направлению взгляда (ну и с помощью нормали вида достраиваются оси OX и OY), с началом координат в точке визирования (там где расположена камера). Поэтому если перед рендерингом поставить матрицу вида следующим образом:

    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    // загрузка единичной матрицы
    glLoadIdentity();

    то вся выводимая геометрия будет выводиться непосредственно перед экраном а не там где ей положено быть. Для перевода координат геометрии из camera space'а в глобальные координаты, как раз и применяется матрица вида.

    После этого можно выбранную матрицу домножать справа на матрицы поворота, смещения или переноса:

    // поворот на угол angle (задается в градусах)
    // вокруг вектора ( vx , vy , vz )
    glRotatef( angle , vx , vy , vz );

    // перенос на вектор ( tx , ty , tz )
    glTranslatef( tx , ty , tz );

    // масштабирование по осям x, y, z
    // sx, sy, sz – масштабирующие коэффициенты 
    // по соответствующим осям
    glScalef( sx , sy , sz );

    К сожалению эти функции изменяют выбранную матрицу. Поэтому после окончания преобразований нужно возвращать измененную матрицу в исходное состояние. Можно было бы конечно высчитывать обратные матрицы, для выполнения обратных преобразований, но OpenGL предлагает другой, более простой и элегантный способ – стек матриц. Работа с ним осуществляется следующим образом – перед началом преобразований сохраняем матрицу в стеке, которую планируем изменять. Изменяем матрицу согласно нашим замыслам. Выполняем преобразование. Выталкиваем исходную матрицу из стека. Все просто! Работа со стеком осуществляется с помощью следующих функций:

    // помещение матрицы в стэк
    glPushMatrix();

    // выталкивание матрицы из стека
    glPopMatrix();

---

    При использовании преобразований следует помнить следующее правило: вектор домножается на матрицу справа, т.е. при перемножении справа стоит вектор, а слева – матрица. Таким образом, если у нас есть последовательность преобразований, то последовательность функций должна быть противоположной. Для большей ясности рассмотрим один пример: пускай у нас есть квадрат, центр которого расположен в начале координат. Нам надо этот квадрат поворачивать вокруг собственного центра, а затем, отодвинув его от начала координат на 3 единицы, повернуть его вокруг начала координат, ну и для большего интереса будем масштабировать этот квадрат. В качестве решения задачи имеем следующую последовательность преобразований:
1. масштабировать квадрат
2. повернуть квадрат вокруг своего центра
3. сдвинуть квадрат на 3 единицы
4. повернуть квадрат вокруг начала координат

    Теперь распишем вызовы соответствующих функций:

    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    // вращение вокруг начала координат
    glRotatef( Angle , 0 , 0 , 1 );

    //сдвиг на 3 единицы
    glTranslatef( 3 , 0 , 0 );

    //вращение вокруг центра квадрата
    glRotatef( Angle++ , 0 , 0 , 1 );

    //масштабирование
    glScalef( Scale , Scale , 0 );

    Как видите, все согласно правилу.

    Вот пожалуй и все на сегодня, вроде все просто, однако если возникнут вопросы – пишите сами знаете куда )).

    ЗЫ исходные коды к данной статье прилагаются.

Семь раз отмерь

Подробности

Автор: gdever

Категория: Лирика

Опубликовано: 25 декабря 2011

Просмотров: 2861

Продолжая разговор про бестолковых людей.

У большинства людей вообще не принято думать перед тем как делать, потому что банальный вопрос "почему было сделано именно так?" неизменно ставит их в тупик. Нет они конечно начинают лепетать, что они мол думали что это сработает. Но ничего более конкретного. Я сам сравнительно недавно обзавёлся привычкой перед тем как сделать более менее важное действие подыскивать веские аргументы почему это надо сделать и почему это действие увенчается успехом. Один мой знакомый, надо сказать весьма преуспевающий и деловой, решил заработать продажей ссылок со свох сайтов. Ухнул кучу денег для создания нормальных (не говно-) сайтов и сел ждать фантастических доходов. Идея в общем-то здравая - заполучить источник пассивного дохода. Но когда он понял какого размера будет этот доход, он мягко говоря опечалился. Я, не скрою, сам размышлял над чем-то подобным, однако у меня все закончилось на этапе оценки стоимости одного сайта и периода, за который сайт окупится. Получив неудовлетворительные оценки и не потратив ни копейки, я успокоился и начал прорабатывать другие варианты зарабатывания денег.

Камера в OpenGL (на кватернионах).

Подробности

Автор: gdever

Категория: OpenGL

Опубликовано: 31 октября 2011

Просмотров: 9360

    Как вы наверное могли уже понять нам понадобятся кватернионы и классы для работы с DirectInput'ом (статьи по этим темам можно посмотреть на этом сайте в разделах Алгоритмы и DirectX->DirectInput8 соответственно). Поэтому приступим сразу к реализации камеры.

    Первым делом нам надо настроить сопособ проецирования (между ортогональной проекцией и перспективной мы ни минуты не сомневаясь выберем последнюю). Делается это так:

	//выбираем матрицу которую будем устанавливать
	glMatrixMode( GL_PROJECTION );
	//загружаем единичную матрицу
	glLoadIdentity();
	//устанавливаем перспективную проекцию с углом обзора в 60 градусов
	//ближней плоскостью отсечения на расстоянии 1 и дальней на расстоянии 1000
	//здесь же 1.33 – это отношение ширины экрана к высоте (800/600)
	gluPerspective( 60 , 1.33 , 1 , 1000 );

    Как вы видите мы здесь использовали функцию gluPerspective, которая как видно про префиксу «glu» является частью библиотеки утилит. Для того чтобы компиляция прошла без ошибок, вам надо будет подключить файл glu.h и либку glu32.lib. Например так:

#pragma		comment ( lib , "glu32.lib" )

    Реализация класса камеры.

class Camera{
public:
	Vector4	target , norm , eye;
	Camera( void ){}
	Camera( Vector4 e , Vector4 n , Vector4 t ){
		eye = e;
		norm = n;
		target = t;
	}

	//basik movement functions
	void    MoveLeft( void );
	void    MoveRight( void );
	void    MoveForward( void );
	void    MoveBackward( void );
	void	MoveUp( void );
	void	MoveDown( void );

	//input functions
	void	KeyboardInput( Keyboard & );
	void	MouseInput( Mouse & , int , int );

	//init functions
	void	ReInitCamera( void );
	void	InitCamera( Vector4 , Vector4 , Vector4 );

	//camera rotation functions
	void	SpinAlongY( float );//Y - norm
};

    Здесь поля target , norm , eye - это соответственно вектор направления взгляда, вектор вертикали вида, и координаты точки визирования. Для облегчения восприятия рекомендую обратить свой взор на рисунок:

    Теперь быстренько пробежимся по методам класса. «Быстренко» потому что они до безобразия простые.

void	Camera::MoveUp( void ){
	eye += CAM_VELOSITY * norm;
}

void	Camera::MoveDown( void ){
	eye -= CAM_VELOSITY * norm; 
}

void    Camera::MoveLeft( void ){ 
	eye += CAM_VELOSITY * ( norm * target );
}

void    Camera::MoveRight( void ){
	eye += CAM_VELOSITY * ( target * norm );
}

void    Camera::MoveForward( void ){
	eye += CAM_VELOSITY * target;
}

void    Camera::MoveBackward( void ){
	eye -= CAM_VELOSITY * target;
}

void	Camera::KeyboardInput( cKeyboard &Keyboard ){
	Keyboard.GetKeyboardState();

	if( Keyboard.GetButtonState( DIK_W ) )MoveForward();
	if( Keyboard.GetButtonState( DIK_S ) )MoveBackward();
	if( Keyboard.GetButtonState( DIK_A ) )MoveLeft();
	if( Keyboard.GetButtonState( DIK_D ) )MoveRight();

	ReInitCamera();
}

void	Camera::ReInitCamera( void ){
	glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(	eye.x , eye.y , eye.z , 
		eye.x + target.x , eye.y + target.y , eye.z + target.z , 
		norm.x , norm.y , norm.z );
}

void	Camera::InitCamera( cVector4 EYE , cVector4 TARGET , cVector4 NORM ){
	eye	= EYE;
	target	= TARGET;
	norm	= NORM;

	ReInitCamera();
}

void	Camera::SpinAlongX( float Angle ){
	cQuaternion		ry;
	ry.fRy( Angle );
	target = ry * target;
}

void	Camera::MouseInput( cMouse &Mouse , int SCREEN_WIDTH , int SCREEN_HEIGHT ){
	float	x( Mouse.GetOffset( 0 ) );
	float	AngleX( ( ( float )  -x ) / 300 );
	SpinAlongX( AngleX );
	SetCursorPos( SCREEN_WIDTH / 2 , SCREEN_HEIGHT / 2 );
	ReInitCamera();
}

    Здесь CAM_VELOSITY – это некоторая константа, которая хранит скорость перемещения камеры. Далее:

	//сообщаем системе, что сейчас будем менять матрицу вида
	glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); 
	glLoadIdentity();
	//передаем параметры положения камеры
	gluLookAt(	eye.x , eye.y , eye.z , 
		eye.x + target.x , eye.y + target.y , eye.z + target.z , 
		norm.x , norm.y , norm.z );

    Вот вроде и все. Просто да?

    Исходники можно скачать здесь.